What is Gimbal Motor's working principle?

Gimbal motoroka modern drónok, kamerák és robotok stabilizációs technológiájának sarokkövei. Elektromágneses elveket és valós idejű visszacsatolási hurkokat alkalmaznak a nemkívánatos mozgás ellen ezredmásodperceken belül. Tudjunk meg többet a gimbal motorokrólFlash Hobbi.

Hogyan működik

Mozgásérzékelés: Az integrált IMU (Inercial Measurement Unit) 1kHz-es frekvencián érzékeli a szögsebességet (±4000°/s) és a gyorsulást (±32g).

Valós idejű korrekció: Ezek az adatok egy PID-szabályozóba kerülnek, amely 2 ms-on belül kiszámítja a nyomaték-beállításokat.

Elektromágneses hajtás: A háromfázisú, kefe nélküli motor a Lorentz-erőn keresztül ellennyomatékot generál, stabilizálja a hasznos terheket 10 kg-ig.

Kulcsfontosságú komponensek

Állórész: 12-18 nyílás, 0,1 mm-es rézhuzallal feltekerve (alacsony fordulatszámú nyomatékhoz legalább 80 fordulat szükséges).

Rotor: Többpólusú N52 neodímium mágnesek (8-14 pólus a sima forgásért).

Érzékelő: Hall-effektus kódoló 0,01° pozicionálási pontossággal.

Gyakran Ismételt Kérdések

Q1: Milyen szerepet játszik az IMU?motorkerékpár gimbalművelet?

Az IMU 6 tengelyes mozgást mér (3 tengelyes giroszkóp + 3 tengelyes gyorsulásmérő). Amikor külső erők hatására a gimbal megdől, az IMU hibaadatokat küld a vezérlőnek, és 3 milliszekundumon belül elindítja a motor forgatónyomatékát.

2. kérdés: Miért különbözik a kardánmotorok tekercselési módja a szabványos BLDC motorokétól?

A szabványos BLDC motorok előnyben részesítik a nagy fordulatszámot (>10 000 RPM). A kardánmotorok vékonyabb vezetéket használnak, és 2-3-szor több fordulattal rendelkeznek, ami nagyobb nyomatékot eredményez még 1000 RPM alatti fordulatszámon is, ami kritikus a stabilitás szempontjából.

Q3: Hogyan befolyásolja a pólusszám a stabilitási teljesítményt?

A magas pólusszám (12-16 pólus) 70%-kal csökkenti a fogaszási nyomatékot, lehetővé téve a finomhangolást. 14 pólusú motorjaink 0,005°-os lépésfelbontást érnek el, így moziszerű simaságot biztosítanak.

Flash HobbiMotorkerékpár GimbalMűszaki előírások